開始

カメラと変数の初期化

フレームを1枚取得

キーボード入力を確認

Qが押された プログラムを終了

Vが押された

Bが押された

現在のカメラ映像から盤の部分を切り出す

「背景画像」との差分を計算

新しい石を確認リストに追加

A1の番であるか？

UI画面に全ての石と A1の担当手を描画する

現在の盤の状態を新しい 「背景画像」として保存

いいえ

エラー文を表示

検出に成功したか？

盤の四隅の座標と交点の座標を計算、保存

キーが押され、結果は記憶済み？

補正した画像を「背景画像」として保存

次の入力を待つ