Digital Modulations

Constant Envelope

Nonconstant Envelope

FSK

PSK

CPM

BFSK (N)

MFSK (N)

BPSK (D)

MPSK (D)

QPSK (D)

OQPSK

π/4-QPSK (D)

MIPM

SHPM

LREC

IREC (CPFSK)

MSK (D)(N)

ASK

QAM

OOK (N)

MAM (N)

LRC

LSRC

GMSK

TFM

SQORC

QORC

QOSRC

IJF-OOQPSK

TSI-OOQPSK

SQAM

XPSK

O²PSK (D)(N)

Solid lines indicate "can be derived from"

Dashed lines indicate "alternatively can be derived from"

(D) Can be differentially encoded and decoded

(N) Can be noncoherently detected