محاسبه Ps Ps=Pd×Pt×L

Ps < 0.3

Ps ≥ 0.3

P=CRITICAL?

محاسبه EV برای همه اقدامات

Yes

No

TRACK_ PASSIVE

انتخاب Max(EV)

P=CRITICAL

P≠CRITICAL

Ps > 0.5?

Ps > 0.7?

Yes

No

Yes

No

CAPTURE_ IMMEDIATE

CAPTURE_ SCHEDULED

اقدام انتخابی