Mulai

Inisialisasi Pin & Matikan Semua Lampu

Cek kondisi1 Berjalan == false → Mulai Kondisi 1

Nyalakan RollOn selama 5 detik

Cek PressUp & SliderFront Jika belum aktif, nyalakan lampu & tunggu

Set kondisi1 Selesai = true → aktifkan pemilihan pompa

Setup WiFi Access Point Setup WebServer dan Pin

Tampilkan Halaman Web (Form Nama + Minuman)

User isi form → Klik tombol "Pesan"

Simpan data ke antrian vector

Ambil pesanan dari antrian Tampilkan alert "Memproses pesanan: Nama"

Hidupkan lampu sesuai minuman

A

A

Tunggu input tombol pompa: Jika Pompa 1 → lampuPompa1 ON Jika Pompa 2 → lampuPompa2 ON

Set kondisi2 Berjalan = true

Pompa terpilih ON selama 5 detik

Nyalakan dan tunggu: SliderBack PressDown

Delay 5 detik

Nyalakan dan tunggu: PressUp SliderFront

RollOn ON 5 detik

Matikan lampu Kirim status DONE ke web

Tunggu sampai tombol dilepas (gelas diambil)

Hapus pesanan dari antrian

Apakah tombol pompa dipilih lagi?

Reset semua variabel Matikan semua lampu

Selesai