die Großeltern
grandparents

der Großvater / Opa
grandfather / grandpa

die Großmutter / Oma
grandmother / grandma

die Eltern
parents

der Vater
father

die Mutter
mother

die Geschwister
siblings

der Bruder
brother

die Schwester
sister

der Onkel
uncle

die Tante
aunt

der Cousin
cousin (male)

die Cousine
cousin (female)