Вход

p1 = - V4 * cos(φ) - V2 * cos(φ)

PR1 = φ

PR2 = φ

GOSUB N2POT

N2 = N2POT

PR2 = φ

GOSUB PDOT

N1 = N1POT

PR2 = φ

GOSUB N1POT

GOSUB N2POT

N2 = N2POT

ET = (V4 * sin(φ) + V2 * sin(φ)) / D ; p2 = ET - G * N2 / V2 ; p3 = ET + G * N1 / V1

Выход

да

нет

да

нет

да

нет

да

нет

|19 - qn| < 6

да

нет

|19 - qn| < 6

да

нет

|19 - qn| < 6

да

нет

N2 = N2M * SGN(φ - qn)

N1 = N1M * SGN(φ - qn)

N1 = N1M * SGN(φ - qn)

GOSUB N1POT

GOSUB N2POT

N2 = N2POT

GOSUB N1POT

N1 = N1POT